Deskripsi

Parameter teknis

Nomor Bagian:	Q173DSCPU	Modul CPU	Modul CPU
Kategori:	Modul CPU	Tipe produk:	Modul HCPU
Negara Asal:	Jepang	Kategori:	Modul CPU
Kondisi:	Asli Baru	Jaminan:	1 tahun
Berat (kg):
Melihat:	Modul PLC CPU Pengontrol Gerak

MELSEC Q173DSCPU QDS Modul CPU PLC Pengontrol Gerak

FA-Servo-Motion: Pengontrol Gerakan

Seri	SERI MELSEC-Q
Jenis	CPU GERAK
Jumlah Sumbu	32
Kapasitas Program	16K
Unit Kapasitas Program	LANGKAH
masukan	4
USB	1
Pelabuhan Ethernet	1
RS-232	1
Antarmuka Perintah	SSCNET III/H, SSCNET III

Modul CPU Gerak Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q173DCPU-S1/Q172DCPU-S1

Q173DSCPU/Q172DSCPU Pengontrol gerak (SV22) Panduan Pemrograman (Kontrol Sinkron Tingkat Lanjut)

Barang		Panduan Referensi
Modul CPU Gerak/Unit Gerak		Panduan Pengguna Pengontrol Gerakan CPU Q173D(S)/Q172D(S)CPU
CPU PLC, perangkat periferal untuk desain program sekuens, modul I/O, dan modul fungsi cerdas		Manual yang relevan dengan setiap modul
Metode operasi untuk MT Developer2		Bantuan setiap perangkat lunak
SV13/SV22	• Konfigurasi sistem beberapa CPU • Spesifikasi Penampilan • Metode desain untuk parameter umum • Fungsi tambahan dan terapan (umum)	Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU Panduan Pemrograman Pengontrol Gerakan (UMUM)
	• Metode desain untuk program Motion SFC • Metode desain untuk parameter Motion SFC • Instruksi PLC khusus gerakan	Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU Pengontrol gerak (SV13/SV22) Panduan Pemrograman (Motion SFC)
	• Metode perancangan untuk memposisikan program kendali dalam mode nyata • Metode desain untuk parameter kontrol posisi	Pengontrol gerak CPU Q173D(S)/Q172D(S)CPU (SV13/SV22) Panduan Pemrograman (MODE NYATA)
SV22 (Modus maya)	• Metode perancangan program sistem mekanis	Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU Pengontrol gerak (SV22) Panduan Pemrograman (MODE VIRTUAL)
SV22 (Canggih kontrol sinkron)	• Metode desain untuk parameter kontrol sinkron	Q173DSCPU/Q172DSCPU Pengontrol gerak (SV22) Manual Pemrograman (Kontrol Sinkron Tingkat Lanjut)

Modul sinyal keselamatan Q173DSXY

Modul sinyal pengaman adalah modul gabungan I/O yang memiliki 20 titik masukan ×2 jalur dan 12 titik keluaran ×2 jalur. (Jumlah poin I/O yang terisi: 32 poin per slot)

Hingga tiga modul sinyal keselamatan dapat digunakan. Modul sinyal keselamatan tidak dapat digunakan pada unit dasar ekstensi.

Satu titik keluaran dikontrol oleh sistem sebagai sinyal pemutusan. (Pengamatan keselamatan normal: ON, abnormal: OFF)

Metode komunikasinya adalah sebagai berikut:

• Komunikasi bus antara modul sinyal keselamatan dan CPU PLC

• Komunikasi I/O jarak jauh antara modul sinyal keselamatan dan Motion CPU

Mengacu kepada "CPU Q173D(S)/CPU Q172D(S).Panduan Pengguna Pengontrol Gerakan" untuk rincian spesifikasi dan pemasangan I/O.

Ada batasan berikut untuk menggunakan fungsi ini.

(1) Pasang Q173DSXY ke unit dasar utama.

Ini tidak dapat digunakan pada unit dasar ekstensi.

(2) Q173DSXY dikendalikan oleh CPU PLC.

Q173DSXY hanya dapat dihubungkan ke Motion CPU (CPU No.2) di Multiple

sistem CPU. Jangan sambungkan Q173DSXY ke Motion CPU (CPU No.3 atau No.4). Fungsi pengamatan keselamatan tidak dapat dijalankan di Motion CPU (CPU No.3 atau

No.4).

(3) Beberapa perangkat digunakan untuk proses observasi keselamatan dalam sistem. Perangkat ini tidak dapat digunakan dalam program pengguna.

(4) Ketika program urutan untuk pengamatan keselamatan tidak disimpan dalam CPU PLC pada saat start-up awal, program urutan untuk pengamatan keselamatan ditransfer dari

Gerak CPU ke PLC CPU. Jika CPU PLC mulai berjalan sebelum transfer selesai, kesalahan akan terjadi pada CPU PLC. Nyalakan kembali power atau reset CPU PLC.

(5) Komunikasi antara Motion CPU dan GX Developer/GX Works2 dapat dilakukan

dijalankan ketika parameter fungsi observasi keselamatan diatur di Motion CPU dan sakelar putar (SW2) di sisi depan CPU diubah ke "1". Pastikan untuk mengatur parameter fungsi observasi keselamatan di Motion CPU sebelum komunikasi.

(6) MT Developer2 diperlukan untuk pengaturan observasi keselamatan di Motion CPU. Pengembang MT tidak dapat digunakan.

(7) Instruksi, jangkauan perangkat, dan kapasitas program dari program urutan di Motion CPU berbeda dari yang adaCPU PLC seri Q. Konfirmasikan instruksi, perangkat

jangkauan dan kapasitas program sebelum membuat program.

(8) Fungsi yang tersedia di GX Developer/GX Works2 ketika program sekuens dibuat di Motion CPU berbeda dengan yang ada di CPU PLC seri Q. Konfirmasikan

fungsi yang tersedia sebelum membuat program.

(9) Enkoder pengaman, atau masukan pulsa bantu eksternal diperlukan untuk memantau saat motor dihentikan. Input pulsa bantu eksternal harus ditentukan sesuai dengan spesifikasi input modul sinyal keselamatan (Q173DSXY).

Konfigurasi Peralatan Pengontrol Gerakan yang Kompatibel dengan Fungsi Pengamatan Keselamatan

(1) Daftar modul (produk yang kompatibel dengan fungsi observasi keselamatan)

Bagian nama	Nama model	Keterangan
Modul CPU PLC (Catatan-1)	Q03UDCPU	Kapasitas program 30k langkah, kecepatan pemrosesan instruksi LD 0,02μs
	Q04UDHCPU	Kapasitas program 40k langkah, kecepatan pemrosesan instruksi LD 0,0095μs
	Q06UDHCPU	Kapasitas program 60k langkah, kecepatan pemrosesan instruksi LD 0,0095μs
	Q10UDHCPU	Kapasitas program 100k langkah, kecepatan pemrosesan instruksi LD 0,0095μs
	Q13UDHCPU	Kapasitas program 130k langkah, kecepatan pemrosesan instruksi LD 0,0095μs
	Q20UDHCPU	Kapasitas program 200k langkah, kecepatan pemrosesan instruksi LD 0,0095μs
	Q26UDHCPU	Kapasitas program 260k langkah, kecepatan pemrosesan instruksi LD 0,0095μs
	Q03UDECPU	Kapasitas program 30k langkah, kecepatan pemrosesan instruksi LD 0,02μs, Port Ethernet bawaan
	Q04UDEHCPU	Kapasitas program 40k langkah, kecepatan pemrosesan instruksi LD 0,0095μs, Port Ethernet bawaan
	Q06UDEHCPU	Kapasitas program 60k langkah, kecepatan pemrosesan instruksi LD 0,0095μs, Port Ethernet bawaan
	Q10UDEHCPU	Kapasitas program 100k langkah, kecepatan pemrosesan instruksi LD 0,0095μs, Port Ethernet bawaan
	Q13UDEHCPU	Kapasitas program 130k langkah, kecepatan pemrosesan instruksi LD 0,0095μs, Port Ethernet bawaan
	Q20UDEHCPU	Kapasitas program 200k langkah, kecepatan pemrosesan instruksi LD 0,0095μs, Port Ethernet bawaan
	Q26UDEHCPU	Kapasitas program 260k langkah, kecepatan pemrosesan instruksi LD 0,0095μs, Port Ethernet bawaan
	Q50UDEHCPU	Kapasitas program 500k langkah, kecepatan pemrosesan instruksi LD 0,0095μs, Port Ethernet bawaan
	Q100UDEHCPU	Kapasitas program 1000k langkah, kecepatan pemrosesan instruksi LD 0,0095μs, port Ethernet bawaan
Modul CPU gerak	Q173DSCPU	Kompatibel dengan fungsi observasi keselamatan (kontrol maks. 32 sumbu)
	Q172DSCPU	Kompatibel dengan fungsi observasi keselamatan (kontrol maks. 16 sumbu)
	Q173DCPU-S1	Kompatibel dengan fungsi observasi keselamatan (kontrol maks. 32 sumbu)
	Q172DCPU-S1	Kompatibel dengan fungsi observasi keselamatan (kontrol maks. 8 sumbu)
Modul sinyal keselamatan	Q173DSXY	Input: 20 poin (2 baris), Output: 12 poin (2 baris)
Unit dasar utama	Q35DB	Beberapa bus kecepatan tinggi CPU (4 slot), Jumlah modul I/O: 5 slot
	Q38DB	Beberapa bus kecepatan tinggi CPU (4 slot), Jumlah modul I/O: 8 slot
	Q312DB	Beberapa bus kecepatan tinggi CPU (4 slot), Jumlah modul I/O: 12 slot

Amplifier servo (produk yang kompatibel dengan fungsi observasi keselamatan)

Bagian nama	Nama model	Keterangan	Versi yang didukung
Penguat servo (Catatan-2)	MR-J4-口B-口RJ	Kompatibel dengan fungsi observasi keselamatan	"B3" atau lebih baru "B5" atau lebih baru	(Catatan-3) (Catatan-4)
Unit keamanan fungsional (Catatan-2)	PAK-D30	Kompatibel dengan fungsi observasi keselamatan	"A0" atau lebih baru "A1" atau lebih baru	(Catatan-3) (Catatan-4)

(Catatan-2): Diperlukan saat menggunakan fungsi komunikasi keselamatan

(Catatan-3): Saat menggunakan fungsi komunikasi keselamatan (encoder keselamatan tidak digunakan) (Catatan-4): Saat menggunakan fungsi komunikasi keselamatan dan encoder keselamatan

Daftar paket perangkat lunak

Nama Produk	Nama model	Keterangan	Versi yang didukung
Paket perangkat lunak sistem operasi	SW8DNC-SV13QJ	Penggunaan perakitan konveyor (SV13), kompatibel dengan Q173DSCPU	"00A" atau lebih baru "00E" atau lebih baru "00G" atau lebih baru	(Catatan-3) (Catatan-4) (Catatan-5)
	SW8DNC-SV13QL	Penggunaan perakitan konveyor (SV13), kompatibel dengan Q172DSCPU
	SW8DNC-SV22QJ	Penggunaan mesin otomatis (SV22), kompatibel dengan Q173DSCPU
	SW8DNC-SV22QL	Penggunaan mesin otomatis (SV22), kompatibel dengan Q172DSCPU
	SW8DNC-SV13QB	Penggunaan perakitan konveyor (SV13), kompatibel denganQ173DCPU-S1	"00N" atau lebih baru "00S" atau lebih baru	(Catatan-2) (Catatan-3)
	SW8DNC-SV13QD	Penggunaan perakitan konveyor (SV13), kompatibel dengan Q172DCPU-S1
	SW8DNC-SV22QA	Penggunaan mesin otomatis (SV22), kompatibel denganQ173DCPU-S1
	SW8DNC-SV22QC	Penggunaan mesin otomatis (SV22), kompatibel dengan Q172DCPU-S1
MELSOFT			"1.03D" atau lebih baru		(Catatan-2)
MT Karya2			"1,39R" atau lebih baru		(Catatan-3)
(Pengembang MT2	SW1DNC-MTW2-E	Lingkungan rekayasa pengontrol gerak	"1.100E" atau lebih baru			(Catatan-4)
(Catatan-1))			"1.110Q" atau lebih baru			(Catatan-5)
GX Karya2	SW1DNC-GXW2-E	Perangkat lunak rekayasa pengontrol yang dapat diprogram	"1,15R" atau lebih baru
Pengembang GX	SW8D5C-GPPW-E	Paket perangkat lunak pemrograman MELSEC PLC	"8,68W" atau lebih baru